一种艾灸机器人系统及艾灸机器人系统的控制方法

本发明涉及艾灸机器人技术领域，且公开了一种艾灸机器人系统及艾灸机器人系统的控制方法，所述系统由用户监测模块、温度控制模块、艾灸控制模块、用户交互模块、安全保护模块和数据处理与分析模块组成。本发明通过该模块收集用户的生理参数，如心率和呼吸频率，系统会监测当前温度信息Tc，以实时调整艾灸产生的热量，若温度超过设定的安全范围，系统调节烟雾输出强度或自动停止艾灸操作，系统在执行过程中，会时刻显示当前的艾灸状态Sa，并根据状态和温度信息生成安全提示St，提醒用户注意皮肤的感受，防止操作过久而导致烫伤，达到了精准检测艾灸口下方用户的皮肤状态避免烫伤的有益效果。