一种UWB定位系统NLOS识别方法

本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种UWB定位系统的NLOS识别方法，包括如下步骤：S1、数据预处理：对采集获取的UWB信道脉冲响应数据进行归一化操作；S2、一维CNN特征提取：将步骤S1预处理后的数据输入到卷积层进行卷积操作，再将卷积操作输出的数据输入到批归一化层进行归一化操作；S3、自注意力机制特征增强：将步骤S2提取的一维CNN特征输入到自注意力机制，计算并输出注意力输出特征；S4、分类输出：将步骤S3输出的注意力输出特征输入到输入层，通过softmax函数将特征映射到分类标签，输出数据视距和非视距场景下获取的预测概率，实现NLOS的分类识别。本发明能够有效地识别UWB信号的NLOS状态，提高UWB定位系统的精度和可靠性。