机器人手臂连接装置和机器人

本发明提供了一种机器人手臂连接装置和机器人，涉及机器人技术领域，以解决末端执行机构需要独立的动力源而导致可靠性差的问题。机器人手臂连接装置，包括机器人手臂和末端执行机构，末端执行机构包括安装组件和连接于安装组件的动作组件，机器人手臂上连接有伸缩输出件，伸缩输出件配置为驱动动作组件动作，且伸缩输出件与安装组件之间设有锁定组件，锁定组件配置为在伸缩输出件驱动动作组件时保持对安装组件的锁定。其可以实现无需在末端执行机构中设置独立的动力源，提高可靠性。