基于多模态感知的同粒径盾构渣土组分智能分选系统及方法

本发明公开了基于多模态感知的同粒径盾构渣土组分智能分选系统及方法，涉及渣土分选领域，包括多模态感知模块、数据处理与传输模块、智能分选决策模块、执行机构模块以及辅助支持模块，所述多模态感知模块用于多维度、多类型传感器全面捕捉渣土及环境特征，为后续分选决策提供原始数据支撑。本发明通过多模态感知与智能算法的深度融合，在感知环节引入卵石－泥岩专项感知单元，采用超声波传感器与硬度计组合方案，不仅能通过反射波特性识别卵石内部裂隙和泥岩风化区域，还能通过硬度值差异实现材料力学特性的量化区分，结合高分辨率视觉成像和近红外光谱分析，形成多维度特征矩阵，较传统单一视觉识别精度有显著提升。