前向搬运机器人

本发明公开了一种前向搬运机器人，属于半导体搬运技术领域。前向搬运机器人包括移动底盘、取料单元和纠偏单元，移动底盘能够移动至烤箱的箱口处；取料单元包括主框架和抓取模块，所述主框架内设置有承载板，所述抓取模块包括抓料移动座和具有勾爪的升降座，所述抓料移动座设置于所述承载板上且能够沿第一方向靠近所述烤箱的加热腔体，所述升降座设置于所述抓料移动座上并能够沿第二方向移动，所述勾爪能够与料架底部的凹槽插接；纠偏单元设置于所述取料单元和所述移动底盘之间，所述纠偏单元用于调节所述取料单元的空间位置。本发明能够安全快速的搬运烤箱内的料架，避免发生碰撞风险。