超重检测方法、装置及自移动清洁设备

本申请实施例适用于智能家居技术领域，提供了一种超重检测方法、装置及自移动清洁设备，所述方法应用于自移动清洁设备，所述自移动清洁设备包括机械臂和自移动底盘，所述机械臂安装于所述自移动底盘上，所述方法包括：控制所述机械臂执行抓取物体的操作；获取所述自移动清洁设备的电流数据和/或底盘状态信息；其中，所述电流数据包括所述机械臂的指定关节的驱动电机的电流，所述底盘状态信息为所述自移动底盘相对移动平面的位置关系；根据所述电流数据和/或所述底盘状态信息，确定所述机械臂抓取的物体是否超重。通过上述方法，能够检测机械臂抓取的物体是否超重，从而避免机械臂损坏。