识别系统、搬运系统、识别方法和搬运方法

本申请公开了一种识别系统、搬运系统、识别方法和搬运方法，识别系统包括识别区域、至少一个激光雷达和中央处理单元，中央处理单元配置成通过分析接收到的来自激光雷达的数据，识别出在待搬运设备的至少两个侧面的支撑部，确定识别出的支撑部的中心点所在位置和待搬运设备的中心点所在位置，并且根据识别出的支撑部的中心点所在位置和待搬运设备的中心点所在位置，确定搬运机器人的与待搬运设备对接的最佳位置。采用本申请操作者将待搬运设备停放在识别区域内即可，无需设置对中装置，从而避免了将待搬运设备完整停放在对中装置上而导致的反复操作，本申请降低了对操作者的操作要求，避免了操作时间和精力的浪费，提升了操作者的体验感受。