摘要
本申请提供了一种飞机发动机进气道检测方法,属于飞机发动机进气道检测技术领域。针对飞机发动机进气道检测效率、可靠性以及安全性较低的问题,本申请提供了一种飞机发动机进气道检测方法,包括S1、操控设备操控运载设备由飞机一侧移动至对应侧边的进气道入口;S2、操控设备通过操控姿态调节机构调整容纳盘的高度、俯仰角度,直至前置接触传感器挤压到待检查的进气道入口下唇沿,然后操控设备操控检测机器人进入进气道内进行检测以及检测完成后返回容纳盘;S3、操控设备操控移动底盘后移,并控制姿态调节机构恢复初始状态,再操控移动底盘平移至另一侧边的进气道入口;S4、重复S2;S5、操控设备操控移动底盘后移,并控制姿态调节机构恢复初始状态,再操控移动底盘平移至气道入口的外侧,完成检测。本申请可大大减少人力投入,提高检测效率和可靠性,以及避免人为差错风险,提高检测安全性。
技术关键词
操控设备
飞机发动机进气道
检测机器人
移动底盘
姿态调节机构
运载设备
机械臂
移动平台
图像采集装置
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