摘要
本发明适用于自动焊接技术领域,提供了一种用于激光焊接的机器人焊接工作站,包括主箱体,还包括:承载组件,承载组件位于主箱体上,所述承载组件包括设置于主箱体顶部的承载平台,所述承载平台上开设有多个安装孔位,安装孔位内设置有旋转台,所述旋转台用于承载待焊接的工件,且旋转台还用于带动工件进行旋转;多轴焊接机械手,所述多轴焊接机械手设置于主箱体的一侧,多轴焊接机械手用于对旋转台上的工件进行焊接;移动底盘,所述移动底盘位于主箱体的底部。其有益效果是:本发明能够利用现有的焊接工作站运输工件的过程,来对工件进行初步的简易焊接处理,能够减少后续焊接时间,进而达到提高整体焊接效率的目的。
技术关键词
多轴焊接机械手
机器人焊接工作站
主箱体
旋转台
承载组件
移动底盘
承载平台
导向架
驱动箱体
工件
伸缩件
移动块
驱动组件
激光
驱动件
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