一种金属表面探伤检测机器人

本发明属于探伤检测技术领域，尤其为一种金属表面探伤检测机器人，包括底座以及设置在底座上方的检测探头和开设在底座上表面的金属料槽，所述底座的侧面设置有推进组件，所述推进组件包括密封罩、电动推杆、第一密封活塞板、矩形滑筒和第二密封活塞板，所述底座的两侧设置有步进组件，所述步进组件包括第二连接杆、光轴、第一倾斜板、第二倾斜板、第一水平板和第二水平板；横梁在带动U型卡块往复横向移动和间歇性纵向移动的过程中，从而带动检测探头、打磨轮和集风罩呈S形同步移动，并且检测探头位于打磨轮的前侧，从而可先对金属的检测面打磨，并对打磨产生的灰尘进行清理后在进行探伤检测，保证对金属探伤检测的准确性。