一种无人机机巢控制方法及系统

本申请公开了一种无人机机巢控制方法及系统，其中方法包括获取飞行无人机的第一配置数据，并获取与飞行无人机相匹配的无人机机巢的本地配置数据；根据目标任务请求，确定飞行无人机的第二配置数据，对第一配置数据和第二配置数据进行比对分析，得到待替换配置指标；基于待替换配置指标在本地配置数据进行筛选，根据筛选结果控制无人机机巢执行内部配置组件调动信号，以使无人机机巢达到初始切换状态；获取飞行无人机的第一飞行位姿数据；基于第一飞行位姿数据对飞行无人机的落点位置进行预测，得到预测落点坐标；控制无人机机巢执行由初始切换状态和预测落点坐标生成的目标切换状态信号。本申请的方法，为无人机的多任务应用提供了有力支持。