摘要
本专利申请公开一种可用于识别卧床病人大便颜色、外形的护理机器人,在卧床患者使用本护理机器人时,可以利用本护理机器人所配置的摄像头拍摄获取患者大便的颜色、外形的图像信息,以便医护人员远程识别患者大便的颜色、外形,相对于传统的由医护人员直接观察患者大便的颜色、外形而言,医护人员的使用体验更好;本护理机器人包括:工作头、主机、摄像头,工作头具有接收人体排泄物的便池;主机包括负压源,所述负压源用于抽吸所述便池接收人体的排泄物;所述摄像头用于采集所述便池内大便颜色、外形的图像信息。
技术关键词
卧床病人大便
护理机器人
工作头
外形
颜色
无线通信模块
便池
主机
后座
密封垫圈
图像
终端设备
除污系统
柔性
人体
底盘
识别患者
管接头
掌上电脑
台式电脑
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机器人喷涂控制
半边数据结构
数字孪生
三维模型
子模块
噪声干扰程度
控制模块
驱动芯片
驱动信号
计时模块
状况检测方法
红外热像图
状况检测装置
红外热像仪
阻尼转轴
护理机器人
PID控制算法
主动臂
模糊PID控制器
径向基函数神经网络
颜色
印刷数据处理方法
数据分析模型
补偿值
数据处理系统