一种仿牛鼻鲼水下机器人

本发明提供了一种仿牛鼻鲼水下机器人，包括防水主舱、第一胸鳍机构、第二胸鳍机构、头壳机构和尾鳍机构；第一胸鳍机构和第二胸鳍机构均包括支撑座、若干立板、第一柔性连板、第二柔性连板和驱动组件；支撑座固定连接在防水主舱上；所有立板呈左右方向间隔排列布置在支撑座一侧，第一柔性连板与每个立板的上部活动连接，且第一柔性连板的一端与支撑座固定连接；第二柔性连板与每个立板的下部活动连接，且第二柔性连板的一端与支撑座固定连接，驱动组件设置在支撑座上，且最靠近支撑座的一块立板与驱动组件传动连接。该仿牛鼻鲼水下机器人通过立板结合柔性连板的配合，克服了“刚性衔接”、运动不连续问题，便于控制游动姿态，提升推进效率。