一种沉积物厚度监测装置、系统及其布放方法

本发明公开了一种沉积物厚度监测装置，包括多个监测单元和用于将各所述监测单元依次投放于各监测点的投放机构，所述监测单元包括安装框，以及设于所述安装框上的收集托盘和光学监测设备，多个所述监测单元通过所述安装框叠堆设置于所述投放机构上方。本发明还公开了一种沉积物厚度监测系统，包括水下机器人和沉积物厚度监测装置，所述沉积物厚度监测装置吊设于所述水下机器人下方。本发明还公开了一种沉积物厚度监测系统的布放方法。本发明的监测单元操作流程简单、测量精度高、数据连续且准确，同时通过监测单元与投放机构相配合，能够一次性将多个监测单元依次投放于各监测点，实现大范围布设，进一步简化操作流程，提高监测效率。