摘要
本申请属于自动化设备技术领域,提供了一种电路板上下料装置,包括:机架,机架上设置有传送平台,传送平台上具有用于放置电路板的载具;机械臂,设置在机架上;安装板,设置在机械臂的活动端;抓取模组,包括驱动组件和夹持板,驱动组件包括驱动件和驱动板,驱动板相对设置在驱动件上,驱动板至少部分从驱动件的一侧伸出并与夹持板连接,夹持板的两端均具有沿竖直方向向下延伸的延伸段,延伸段在夹持板相对的一侧设置有夹持部,驱动件能够驱动驱动板相互靠近或远离,带动夹持部相互靠近或远离以夹持或释放电路板;本申请提高了生产效率,同时确保了电路板上下料过程中夹持力的稳定性,避免在夹持移动过程中发生电路板脱落,降低电路板损坏风险。
技术关键词
电路板
抓取模组
传送平台
驱动板
凹槽结构
放料平台
驱动组件
机架
机械臂
自动化设备
传感器
驱动件
工位
镜头
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安装板
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