一种盾构机刮刀的激光熔覆系统

本发明公开了一种盾构机刮刀的激光熔覆系统，所述盾构机刮刀的激光熔覆系统包括熔覆组件和固定组件，熔覆组件包括激光熔覆装置和六轴机器人，激光熔覆装置与六轴机器人相连，固定组件包括基座和安装座，安装座与基座相连，安装座具有多个移动部，移动部沿安装座的径向可移动，移动部上设有固定件，多个固定件分别穿设在盾构机刮刀的螺栓孔内。本发明的盾构机刮刀的激光熔覆系统，利用配备激光熔覆装置的六轴机器人对盾构机刮刀进行耐磨材料的自动化激光熔覆，避免了相关技术中只能依靠通过人工堆焊耐磨材料和焊接耐磨合金块等方式提高刮刀耐磨性能，而导致的效率低、成本高、焊接质量不可控的缺点。