一种适应无网络覆盖区域的无人机巡检方法及系统

本发明公开了一种适应无网络覆盖区域的无人机巡检方法及系统，涉及无人机定位技术领域，解决了无人机无法在偏远、无网络覆盖区域和网络覆盖断续区域等复杂场景下实现无人机巡检作业的问题。本发明在可与移动通信网络连接时，通过给地基网络RTK位置解算平台传输初步位置信息且接收平台进行解算并回传的解算后的地基差分数据,根据地基差分数据计算得到无人机的定位信息；在不可与移动通信网络连接时吗，可通过三种手段获取定位信息并基于一定判断基准泽一选用，保证了定位信息的准确程度。总之，本发明能够实现无人机在可与移动通信网络连接和不可与移动通信网络连接的全区域内获得近实时的精密定位，解决复杂环境下难以正常进行巡检作业问题。