一种具有反驱性能的六自由度并联机器人

本发明公开了一种具有反驱性能的六自由度并联机器人，涉及人机操作机器人技术领域，包括基座、多组驱动组件、第一支链组件、第二支链组件、第三支链组件和动平台，第一支链组件、第二支链组件以及第三支链组件均包括第一柔性传动件、第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件包括传动板和第一杆件，第一连杆组件带动第二连杆组件沿第一方向运动，第三支链组件还包括第三柔性传动件、中转件和第四柔性传动件，第三柔性传动件与第三驱动件连接并连接至中转件，第四柔性传动件与中转件连接并通过换向件连接至第二连杆组件，第四柔性传动件带动第二连杆组件沿第二方向运动，且第二方向垂直于第一方向。本发明能够实现大角度转动，且反驱性能较好。