摘要
本实用新型涉及深海探测技术领域,具体为一种用于深海菌群繁殖期的探测装置,包括水下机器人本体;水下机器人本体上设置有探测机构;探测机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及安装组件;移动座通过第一驱动组件驱动沿着水下机器人本体长度方向移动调整;安装组件通过第二驱动组件驱动沿着移动座转动任意角度。本实用新型通过第一驱动组件和第二驱动组件的设置,便于带动安装在转动座上的安装组件沿着水下机器人本体进行水平方向位移调整,以及沿着水下机器人本体转动任意角度,进而可以对安装组件上的探测组件进行调整,避免了传统方式中收卷轮中线缆被深海干扰物缠绕,可以对不同区域进行检测,提升探测效率。
技术关键词
水下机器人
探测装置
安装组件
驱动组件
移动座
探测机构
动力组件
深海探测技术
调节座
导向杆
支柱
安装座
拍摄组件
安装台
取样组件
螺杆
照明组件
滑杆
齿轮
线缆
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旋转驱动组件
球头连杆
万向联轴器
连杆组件
平台
传动组件
传动蜗轮
传动蜗杆
壳体
机器人头部运动
监测机器人
高灵敏度光电探测器
过滤模块
控制模块
船体
桁架机械臂
三轴驱动装置
驱动部件
传动件
驱动组件
抗拉性能检测装置
活动义齿
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夹持组件
双向丝杆