机器人脖颈构造及机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人脖颈构造及机器人，包括躯干连接平台，其上转动设置转盘，其底部设置第一旋转驱动组件驱动连接转盘转动，第一旋转驱动组件设置于躯干连接平台的底部；转盘上通过万向联轴器组件连接有头部连接平台；头部连接平台上连接第二旋转驱动组件以及第三旋转驱动组件，两者的输出轴分别通过第一连杆组件、第二连杆组件球铰接于转盘上，以使得通过控制第二旋转驱动组件与第三旋转驱动组件的驱动方式配合万向联轴器组件来控制头部连接平台进行摆头运动还是点头运动，如此，无论是摆头运动还是点头运动均可将头部惯量分散给两台电机承受，降低单轴负载，并使体积小型化、紧凑化。