摘要
本申请公开了一种光伏清扫机器人的控制方法、装置、系统及光伏清扫系统。方法包括:获取风速数据,风速数据由当前户外环境采集确定;基于风速数据和预设第一风速阈值调整光伏清扫机器人的工作状态,包括:当风速数据大于或等于预设第一风速阈值时,控制光伏清扫机器人停止工作,且基于预设路径规划策略控制光伏清扫机器人移动至预设位置。本申请具有提高光伏清扫机器人恶劣气候条件下的安全性的技术效果。
技术关键词
光伏清扫机器人
风速
光伏清扫系统
动作控制模块
数据采集模块
规划
恶劣气候条件
策略
指令
定位传感器
控制系统
感应装置
可读存储介质
决策
平台
信号
计算机
系统为您推荐了相关专利信息
分布式服务调用
网络连接状态
操作系统层面
图论算法
拓扑图
人形机器人
分析模块
监测单元
位移监测装置
环境监测装置
学生学习状态
交互式教学系统
教师
多模态
智能教室监控系统
人流量计数
人流量监测
广告投放方法
行人数量
人流量统计
反流疾病
喉镜
频谱特征
残差注意力机制
融合特征