一种人行桥动力特性测试用激振系统及方法

本发明公开了一种人行桥动力特性测试用激振系统及方法，激振系统包括：多个人形机器人，其中一个所述人形机器人上设置有数据采集与分析模块；其中一个或多个所述人形机器人上设置有配重块；控制终端，其与各所述人形机器人以及所述数据采集与分析模块通信连接，用以控制各所述人形机器人的步频、步幅以及移动路径；监测装置，其包括多个监测单元，各所述监测单元分布在所述人行桥上，用以监测所述人行桥的振动加速度与振动位移；各所述监测单元与所述数据采集与分析模块通信连接。本发明实现了对人行桥尤其是大跨度人行桥的有效激振，比传统方式更能真实模仿行人激励，避免了采用行人激励的安全风险，试验结果准确、可靠。