一种水下微塑料高效捕捉与监测机器人

本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种水下微塑料高效捕捉与监测机器人，包括船体，还包括光谱检测模块、过滤模块、控制模块；所述船体上安装有动力机构，所述动力机构与控制模块电性连接且由控制模块控制船体的航径；所述光谱检测模块安装于船体前端，用于扫描水体微粒进而识别塑料颗粒的聚合物类型；所述过滤模块安装于船体上，用于将含有微塑料的水体过滤清洁；本发明通过散射光信号与数据库中的标准化光谱匹配，识别塑料颗粒的聚合物类型然后结合过滤模块，可以在水中将这些危害的微塑料进行收集。