一种基于巡检车的隧道病害智能检测方法及系统

本发明提供了一种基于巡检车的隧道病害智能检测方法及系统，涉及隧道病害检测技术领域，包括以下步骤：S1、获得系留式无人机的第一检测数据集，根据第一检测数据集获得自由无人机的第二检测数据集；S2、将第一检测数据集与第二检测数据集中相同位置的数据进行信息互补；S3、构建病害决策树，根据病害识别结果生成对应的决策指令，将病害识别结果与对应的决策指令相结合作为病害决策树的分支点，根据分支点之间的关联性在其上层产生新的分支点指向具有关联性的分支点；S4、获得系留式无人机的当前检测数据，根据当前检测数据在病害决策树上进行数据匹配，将匹配得到的决策指令进行相应的任务下发。