基于点云的部件缺陷自适应加工路径规划方法

本发明公开了基于点云的部件缺陷自适应加工路径规划方法，涉及数控加工路径规划技术领域，采集待加工部件的三维点云数据，构建高精度表面模型；识别表面缺陷区域，提取位置、尺寸和类型等特征信息；结合图神经网络构建空间风险评估模型，判断原始加工路径与缺陷之间的空间关系；引入引导式强化学习算法重构加工路径，动态生成避障优化路径；通过曲线拟合与姿态优化生成平滑可执行路径，并输出数控指令；该方法可实现对复杂缺陷环境下的智能避障与路径自适应优化，提升加工精度与系统稳定性，适用于复杂曲面零件的高质量数控加工。