数字孪生智能边缘终端及其运行方法

本发明实施例提供一种数字孪生智能边缘终端及其运行方法，属于数字孪生终端领域。该终端包括：状态感知模块，通过各类数据接口与云端数字孪生系统、单个或多个应用对象及传感器物理连接；决策接收与执行模块，用于根据控制应用对象的控制系统是否具有指令接口和传输协议，进行决策信息的下发；人机交互模块、数字孪生本地控制模块，在不同工作模式下与云端数字孪生系统进行交互或与状态感知模块、决策接收与执行模块及人机交互模块进行协作；功能模块管理器实现各模块间的信息交互。通过数字孪生智能边缘终端，使不同应用对象接入云端数字孪生系统，通过该终端构建的交互通道，实现应用对象状态数据的上传和云端数字孪生系统决策信息的接收执行。