一种基于凝视型3π空间光学全景相机的无人机探测方法

本发明公开了一种基于凝视型3π空间光学全景相机的无人机探测装置和方法，方法包括获取多路3π立体空间视频流；采用基于深度学习推理引擎加速优化的轻量化目标检测模型并行处理各路3π立体空间视频流，得到推理后的无人机检测结果，本申请通过采用单个八目全景相机采集3π立体空间视频流，结合轻量化目标检测算法和深度学习加速引擎，处理3π立体空间视频流缓解了现有方法存在的空间覆盖范围受限、系统响应延迟大等问题，而且，通过对近景空域全方位覆盖、算法高效实现和系统完善设计，实现了在Web客户端界面自适应显示像素值归一化帧图像中的无人机，从而可以对近景空域低慢小无人机的全方位、高精度、低延迟探测。