一种工业机器人的叉车组装机械手

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人的叉车组装机械手，控制组件用于控制安装架的位置；安装架顶部的连接架的两侧设有驱动组件，安装架两端外侧的连接座上滑动连接有夹紧组件；驱动组件的开合臂的底部与夹紧组件顶部连接，且开合臂顶部固定连接有转轴，安装架中部贯穿连接有吸盘组件，吸盘组件用于对叉车零部件进行初步吸附固定；本发明吸盘组件与夹紧组件配合，形成“吸附+夹紧”双重固定方式，确保叉车零部件在抓取和移送过程中稳定，避免滑落，提高了操作的安全性和准确性。输送带通过齿轮‑齿条传动自动驱动，无需额外动力源，节能环保。在夹紧组件的作用下，能高效地将叉车零部件向上移送至组装位置。