机械臂和机器人

本申请涉及智能设备技术领域，具体涉及一种机械臂和机器人，解决了机械臂拟人性较差的问题。机械臂包括大臂组件、第一驱动组件、主动锥齿轮、从动锥齿轮、小臂组件、两个直线驱动组件、第一连接组件和第二连接组件。利用第一驱动组件驱动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮再带动从动锥齿轮转动，然后从动锥齿轮带动小臂组件绕第二轴线转动，实现了小臂组件的旋转自由度。利用两个直线驱动组件驱动第二连接组件绕第四轴线和第三轴线转动，实现了第二连接组件的两个自由度。第一驱动组件的第一输出轴的延伸方向与大臂组件的延伸方向相同，两个直线驱动组件的第二输出轴与小臂组件的延伸方向相同，使机械臂的外形更接近人的手臂，拟人性好。