一种带有改进转动机构的搬运机械臂

本实用新型公开了一种带有改进转动机构的搬运机械臂，包括驱动组件，所述驱动组件包括安装架，安装架上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆上啮合连接有蜗轮，蜗轮上固定连接有转轴，转轴上固定连接有第一齿盘，第一齿盘顶端啮合连接有第二齿盘，转轴上转动连接有导向杆，且第二齿盘滑动连接于导向杆上，导向杆上套接有弹簧，且弹簧的一端设置于第二齿盘上，另一端设置于安装架上；本实用新型的驱动组件设计有可以自动调节的张紧轮，该张紧轮可以始终保持同步带处于张紧状态，且无需人工定期调整，能够降低维护成本；本实用新型的同步带采用内嵌钢丝结合连杆的设计，能够提高强度，延长使用寿命，避免因磨损而出现打滑现象。