多用途动力倾翻平台及其控制方法

本发明本发明涉及动力倾翻装置及控制方法，特别是多用途动力倾翻平台及其控制方法。所述基板下方装有称重传感器，X轴驱动器的轴线与基板垂直交叉设置，Y轴驱动器的轴线与基板平行设置，所述Y轴驱动器与Y轴齿轮连接，Y轴齿轮与扇形齿轮相啮合，扇形齿轮装在垂直换向减速机的外壳体上，垂直减速机壳体两端装分别装有左、右半轴，左半轴和右半轴分别通过各自所在的轴承支撑座装在各自一侧的轴承支撑板上，垂直换向减速机的下方装有X轴驱动器，垂直换向减速机上装有前、后输出轴，前、后对称轴座上安装有倾翻台面。当平面静止或运行的状态瞬时发生倾斜时，且当倾斜角瞬间能达到或超过50度角时，能及时纠正X轴或Y轴产生的不平衡现象。