一种自动化钢箱梁翼缘板焊接台车装置

本发明涉及钢梁焊接技术领域，具体是涉及一种自动化钢箱梁翼缘板焊接台车装置，包括行走车，行走车上设置有剪叉升降台，剪叉升降台顶部安装有安装台，安装台上设置有用于放置翼缘板的翼缘板放置架，安装台上还设置有用于抓取翼缘板放置架上的翼缘板的真空吸盘组件，真空吸盘组件安装在安装架上，安装架固定安装在机械手的工作端，安装台位于机械手远离翼缘板放置架的一侧设置有水平延伸的第一滑轨，第一滑轨上设置有滑台，滑台上固定安装有焊接机器人，本技术方案通过翼缘板放置架对多个翼缘板进行放置，从而可以带料进行移动，机械手配合真空吸盘组件和焊接机器人实现对翼缘板的安装、定位和自动焊接。