摘要
本发明公开了一种车站顶棚螺丝自动检修车,包括移动车体、设在移动车体上的螺丝位置识别装置、螺丝检修装置和用于驱动所述螺丝检修装置运动到车站顶棚中需要检修的螺丝的上方的驱动装置;所述螺丝位置识别装置用于对待检修的螺丝的位置进行识别,并将识别到的位置信息发送给控制系统;所述控制系统用于驱动移动车体运动到与待检修的螺丝的对应位置处以及通过控制驱动装置驱动所述螺丝检修装置运动到车站顶棚中需要检修的螺丝的上方;所述螺丝检修装置则用于对待检修的螺丝进行检修。本发明的车站顶棚螺丝自动检修车可以自动实现对车站顶棚的螺丝进行检修,这样不仅可以提高检修效率,而且还可以降低检修成本,避免检修时安全事故的发生。
技术关键词
检修装置
检修车
螺丝
直线驱动器
位置识别装置
顶棚
车站
吸盘定位装置
摆动驱动机构
行走驱动机构
控制系统
图像识别模块
控制驱动装置
导轨
驱动移动车体
滚轮组
拆装机构
运动
行走机构
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