一种虚实结合的全自动螺丝锁付工业机器人

本发明提供了一种虚实结合的全自动螺丝锁付工业机器人，属于螺丝锁付技术领域，包括机柜、电动螺丝批批头、机械手、螺丝排列机、显示器、开关及急停按钮以及电动螺丝批力矩显示器，所述机械手安装在所述机柜上部，所述电动螺丝批批头设置在所述机械手输出端，所述螺丝排列机设置在所述机柜上部一侧，用于对螺丝进行存放。本方案基于嵌入系统技术与传感技术等物联网技术设计以机械手和智能螺丝批为核心部件，采用PLC控制各类电动、气动元器件的全自动虚实联动螺丝工业机器人，实现螺丝的自动供料、输送、拧紧、报警等工序，减少了人工操作过程，降低了人工因素带来的不良影响，显著提高了生产效率。