用于智能机械手关节的自动校正系统及方法

本发明公开了用于智能机械手关节的自动校正系统及方法，包括自动校正系统，自动校正系统包括机械手关节图像平台、关节偏差计算平台和关节自动校正平台；机械手关节图像平台是对机械手关节进行精确的图像获取，并且能够对机械手关节的主要节点进行有效的特征提取；本发明通过设置关节自动校正平台分别通过第一校正模块和第二校正模块对伺服电机进行校正或者对气缸进行校正，便于不同驱动方式的机械手关节进行校正，实用性高；通过设置关节偏差计算平台，分别对机械手关节进行角度、屈膝和活动度计算，对机械手关节进行偏差计算，便于后续精准校正。