摘要
本发明提供了一种闸阀压力平衡控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及闸阀压力控制技术领域。该方法包括步骤:监测闸阀控制信号与闸阀两侧压力差;根据闸阀控制信号计算闸阀控制信号变化率,并设定控制信号幅值阈值与变化率阈值;根据闸阀控制信号变化率、控制信号幅值阈值与变化率阈值,预测闸阀切换动作;基于预测的闸阀切换动作,根据闸阀两侧压力差,判断闸阀两侧达到压力平衡时所需开通的平衡通道数量;提前控制控制器开通对应数量的平衡通道以使闸阀两侧压力平衡。本发明的闸阀压力平衡控制方法解决了现有技术在闸阀压力平衡控制方面响应速度不足的问题,达到显著提升压力平衡响应速度且有效抑制液压冲击和振动的效果。
技术关键词
压力平衡控制方法
闸阀
液压系统噪声
陷波滤波器
信号
压力平衡控制装置
频率
幅值
工业机器人
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