一种面向工业机器人操作系统的流量控制集成方法

本发明涉及计算机技术领域，公开了一种面向工业机器人操作系统的流量控制集成方法，S1：定义多个工业机器人场景下的主节点系统，确保该节点发送的消息可被整个场景下所有节点接收；S2：在该节点上部署测量局域网内流量监测的工具；S3：主节点周期性测量局域网内流量拥塞状态；S4：主节点根据当前场景下局域网内的流量状况，对各个工业机器人的流量进行调整。本发明通过定义主节点，保证流量控制指令在最短的时间发送到场景内的节点上，提高了工业场景内信息交流的速率；这种方案集成了多种网卡驱动，增强了系统的容错性；通过主节点集成网卡配置，统一设置优先级，提高了系统的准确性和可靠性。