具有转锅机构的炒菜机器人

具有转锅机构的炒菜机器人，包括：锅筒包括外壳、内衬和锅胆，锅胆底部设有锅胆开口；内衬套设在锅胆外部，内衬底部设有内衬开口；外壳和内衬之间设有容纳腔；转锅机构包括转锅轴；电动锁轴机构包括：驱动组件，包括锁轴电机和双向丝杠；锁轴组件，包括锁轴环和夹紧轴，锁轴环套设在夹紧轴上；电动锁轴机构和转锅机构设置在安装盘上，安装盘设置在容纳腔内，转锅轴穿设于锅胆开口和内衬开口。本申请只需驱动锁轴电机转动，即可使锁轴环锁紧夹紧轴或与夹紧轴分离，无需手工通过安装或拆卸螺丝等操作，即可方便地安装或取出转锅轴，从而方便地取下锅胆进行维修，因而提高了效率，同时由于无需人工参与，降低了客户的使用成本和培训成本。