摘要
本实用新型公开并提供了一种能帮助机械手更换电动螺丝刀刀头的装置,并且该装置结构简单,操作方便,能根据需求快速切换不同的待换的电动螺丝刀刀头的装置。本实用新型包括机器人模块和更换刀头装置,所述机器人模块包括机器人主体和机器人底座,所述机器人主体固定在所述机器人底座上,所述机器人主体的活动末端上设置有电动螺丝刀,所述电动螺丝刀通过刀头元件与所述更换刀头装置配合,所述刀头元件限位配合在所述电动螺丝刀远离所述机器人主体的一端,所述更换刀头装置包括更换刀头模块、控制箱和支撑座,所述更换刀头模块和所述控制箱均设置在所述支撑座上,所述控制箱与所述更换刀头模块配合。本新型应用于自动化行业拆装螺丝领域。
技术关键词
螺丝刀刀头
机器人主体
更换刀头组件
机器人底座
支撑底座
控制箱
驱动组件
缓冲弹簧
同步轮
收纳盒
头顶
直线导轨
支撑座
模块
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元件
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