一种手持型测绘扫描仪的搭载装置及移动机器人

本发明公开了一种手持型测绘扫描仪的搭载装置，包括：滑块；壳体，壳体的底部安装在滑块上，壳体的顶部开口，壳体的周壁上相对两侧分别开设有操作口，壳体的周壁位于两个操作口之间部分限定形成外夹持部；罩体，罩体与壳体可拆卸连接，罩体的开口向下罩设在壳体的开口处，壳体内部和罩体内部形成用于放置扫描仪的容置空间；两个内夹板，两个内夹板并行且间隔设置于壳体内，并位于两个外夹持部之间，内夹板用于穿过手持型测绘扫描仪的镂空孔，内夹板与壳体连接，内夹板与各外夹持部之间限定形成有用于夹持手持型测绘扫描仪的握持部的夹持口，且内夹板相对于壳体的安装位置能够调节，进而使得夹持口的大小能够调节。