电动汽车自动充电装置及其智能控制方法

本发明公开了电动汽车自动充电装置及其智能控制方法，是先确定待充电电动汽车的目标充电口定位数据、目标停车位定位数据及目标充电桩；然后控制组件基于目标充电桩的充电枪固定位置及机械臂基座的初始停留位置确定取充电枪运动路径，且基于充电枪固定位置及目标充电口定位数据确定插充电枪运动路径，最后基于取充电枪运动路径和插充电枪运动路径完成自动充电操作。本发明实施例由自动充电装置固定架上的机械臂基座带动机械臂、自动充电夹具及充电枪进行运动，并对其对应的停车空间内多台电动汽车进行自动充电操作，不仅降低了设备占用空间，而且降低了部署成本及维护工作量。