一种基于物联网的智能消防机器人

本发明公开了一种基于物联网的智能消防机器人，包括车体以及车轮，车体的尾部还转动设有环形储管筒，环形储管筒上缠绕有水管，水管一端穿过环形储管筒并通过旋转接头与进水管连接、另一端延伸至环形储管筒外部与水源处连接，车轮与环形储管筒之间设有同步联动机构，同步联动机构包括联动杆、联动齿盘以及转动设置于车体上的衔接齿盘，环形储管筒的外周设有环形齿部，衔接齿盘一侧与环形齿部啮合连接、另一侧与联动齿盘啮合连接，联动杆转动设置于车体的一侧，转轴上设有驱动联动杆转动的驱动部件，本发明的消防机器人在前后移动进行灭火过程中，可以使车体尾部的水管同步进行收卷与放管，避免影响消防机器人的行进路线。