一种机器人自动打磨车体的装备及其操作方法

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一种机器人自动打磨车体的装备及其操作方法
申请号:CN202510108887
申请日期:2025-01-23
公开号:CN119794949A
公开日期:2025-04-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种机器人自动打磨车体的装备及其操作方法,涉及打磨设备技术领域,包括工位封闭防护装置,所述工位封闭防护装置的内底壁设置有两个行走轴,两个所述行走轴上均活动设置有打磨机器人,所述打磨机器人的顶端设置有全自动打磨设备,所述全自动打磨设备的外壁固定套设有喷气件。本发明通过吸尘器与排气管配合将过滤后的气体输送至喷气件内,随即通过喷气件喷射气流对车体上附着的粉尘进行吹扫,同时通过吸尘器与吸尘管配合对飘散的粉尘进行收集,从而减少车体表面残留的粉尘;当活动杆移动至凹陷内时,活动杆失去推力并带动刮板下移,当活动杆与凹陷分离时,活动杆受到推力调动刮板上移,从而通过刮板对滤尘板表面附着的粉尘进行刮扫。
技术关键词
机器人自动打磨 封闭防护装置 打磨机器人 打磨设备 吸尘器 车体 装备 活动杆 活动管 工位 粉尘 圆管 牵引装置 刮板 静电消除器 车身侧部 机器人系统
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