一种可多角度调节的高速机械手

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可多角度调节的高速机械手，包括安装于轨道上的机器人本体，所述机器人本体包括机架、固定于机架下表面的转动机座和固定于转动机座上的机械手，所述机架上设置有与轨道贴合的行走结构；所述行走结构上设置有对轨道进行清理的清理模块，其中，清理模块由安装板、可拆卸安装于安装板底侧的吸尘机构、固定于安装板左右两侧的敲击机构和弹性推动结构组成；所述弹性推动结构发生形变带动敲击机构进行工作，使其对轨道上的顽固杂质进行清理。本发明利用清理模块实现轨道的多重清洁，再通过弹性推动结构与敲击机构的联动，将机械手的移动动能转化为清理动作，配合吸尘和润滑系统完成综合维护。