一种多自由度手指模块、机械手及机器人

本发明公开了一种多自由度手指模块、机械手及机器人。该多自由度手指模块包括：基座，包括固定座和可转动地安装在固定座上的转动座；手指部，包括手指节和手指尖，手指节的一端转动安装于转动座，手指尖的一端转动安装于手指节的另一端；第一传动组件，包括相互连接的第一驱动件和第一连动件，第一驱动件设置于基座内，第一连动件设置于手指部内，第一驱动件用于驱动第一连动件运动，以连动手指部进行弯曲抓取运动；第二传动组件，设置于固定座内且与转动座连接，第二传动组件用于驱动转动座进行转动运动，以连动手指部进行转动运动。本发明对手指模块的结构及其传动布局进行了优化设计，实现了手指模块高自由度与强抓取力的兼顾。