一种小型化三轴驱动器及小型化三轴驱动方法

本发明提出了一种小型化三轴驱动器，包括SOC核心板、控制板和驱动板，所述SOC核心板、控制板和驱动板自上而下叠放设置，层间通过板间接插件连接；位于上层的所述SOC核心板用于完成系统三闭环控制算法、FOC坐标变换、SVPWM运算、位置采集运算、电流采集运算、串口通信的程序任务；位于中层的所述控制板用于完成位置采集电路、电流ADC采集电路、串口、CAN、网口通信电路；位于下层的所述驱动板驱动功率MOS管开关导通为转台的直驱电机提供三相正弦电流；通过结构上采用上中下三板接插形式，在保证驱动功能的前提下，大幅度缩小了三轴驱动器的体积和重量，同时做到国产和进口器件可替代性设计，具有精度高、成本低，一定程度上实现了硬件的统型。