一种低高度重载移车机器人及其控制方法

本发明公开了一种低高度重载移车机器人及其控制方法，所述移车机器人包括：底座、设置在底座上的水平移动组件、转向调节组件、夹臂组件和顶升组件；水平移动组件：用于驱动所述移车机器人在水平面上移动；转向调节组件：用于调整移车机器人的水平移动方向；夹臂组件：配置两组夹臂组件，用于夹持目标汽车的前轮或后轮；顶升组件：用于对夹持固定的目标汽车顶升抬起，实现对目标汽车的水平高度调整。通过设置带有夹臂组件的移车机器人，对目标车辆的前轮或后轮进行夹持，实现对目标车辆的精准夹持和移动。