多环境适应性强的履带式地震应急救援机器人

本发明涉及救援机器人技术领域，公开了一种多环境适应性强的履带式地震应急救援机器人，包括：机器人本体，其两侧设有行走履带机构，所述行走履带机构上设有两个副臂履带机构，所述副臂履带机构用于支撑机器人本体以使行走履带机构远离地面；所述机器人本体的内部设有辅助移动机构，所述辅助移动机构能够由机器人本体的下方伸出。通过副臂履带机构配合行走履带机构，能够带动机器人本体越过较高的障碍，通过辅助移动机构能够带动机器人本体在较短的时间内以较短的路线向任意方向移动，以改变机器人本体的移动方向，使得救援机器人能够适应更多复杂的环境，以提升搜救效率。