一种智能管道破晶机器人

本发明适用于管道清理技术领域，提供了一种智能管道破晶机器人，包括：圆柱形且卧式设置的壳体，所述壳体内设置有用于安装破晶机构的方形框；其中，破晶机构用于清除管道内附着的晶体，且壳体内装配有用于安装旋转组件的圆筒座，旋转组件用以调节破晶机构的朝向；所述壳体内设置有移动收纳组件，用于将破晶机构收回至壳体内。本方案提供的智能管道破晶机器人通过旋转刀盘能够高效破晶，且可调节刀杆朝向，适应结晶分布，提升破晶针对性与效果，且方便收纳破晶机构，动力组件中的调节电机借助位置调节组件，可驱动多种机构动作，增强操作灵活性。