一种自适应调控磁性剪切增稠抛光装置

本实用新型公开了一种自适应调控磁性剪切增稠抛光装置。本实用新型通过设计基于多种磁极阵列的磁场发生装置在工作面上获得了梯度和强度更高的多磁极耦合磁场，提高了对永磁体磁通的利用率，使磁性剪切增稠抛光介质中粒子簇层可以根据工件表面形貌进行自适应调控。针对不同表面形貌的复杂工件对六自由度工业机器人进行编程，提高了加工过程中抛光装置对工件的位姿自适应调控能力。使用安装在机器人系统上的力传感器对加工过程中的抛光力实时监测和调整，实现磁性剪切增稠抛光的抛光力自适应调控。本实用新型通过结合介质、位姿、抛光力的自适应调控，提高了对复杂工件表面的磁性剪切增稠抛光能力。